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西部決策網(wǎng)訊 近日，檸條塔礦業(yè)公司通過(guò)對(duì)電纜卷放機(jī)器人升級(jí)改造和調(diào)試、測(cè)試工作，實(shí)現(xiàn)了井下卷放皮帶功能，隨著作業(yè)人員的一鍵啟動(dòng)，卷筒也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，黑色皮帶緩緩被敷設(shè)在掘進(jìn)巷道......

該裝置由牽引車、皮帶卷筒、卷筒支撐座、調(diào)整機(jī)械臂、控制箱組、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等功能部件組成，在此基礎(chǔ)上內(nèi)置大扭矩液壓馬達(dá)和輪邊減速器，內(nèi)側(cè)可繞皮帶寬度為1.2米，高自動(dòng)化，無(wú)需其他外力輔助就可以自行轉(zhuǎn)動(dòng)用于卷放皮帶作業(yè)。

傳統(tǒng)的運(yùn)輸皮帶方式主要是由防爆膠輪車將皮帶拉至作業(yè)地點(diǎn)附近，然后人工將皮帶拖出并拉伸展開(kāi)敷設(shè)到巷道?；厥掌r(shí)再次采用人工將皮帶拉到防爆板車附近，然后人工配合裝車，最后運(yùn)輸至地面。該作業(yè)方法效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在安全隱患。

“為了解決這一難題，我們聯(lián)想到此前電纜卷放機(jī)器人具有類似的功能，于是決定在此基礎(chǔ)上升級(jí)改造讓它同時(shí)完成皮帶運(yùn)輸作業(yè)?！痹摰V智能化負(fù)責(zé)人說(shuō)道。

在工作人員的不斷努力下，電纜卷放機(jī)器人經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的升級(jí)改造和反復(fù)調(diào)試、測(cè)試，終于在井下掘進(jìn)工區(qū)成功實(shí)現(xiàn)了皮帶卷放功能。升級(jí)后的機(jī)器人合理改善了此前冗雜的皮帶運(yùn)輸步驟，將傳統(tǒng)的人工作業(yè)改變?yōu)闄C(jī)械作業(yè)，極大地改善了工人的工作環(huán)境，提高了作業(yè)安全性和作業(yè)效率。

該礦皮帶運(yùn)輸工區(qū)技術(shù)員介紹:“以往的皮帶運(yùn)輸作業(yè)敷設(shè)、回收全靠人力，以1*100m皮帶為例，這樣的作業(yè)強(qiáng)度至少需要7人共同作業(yè)3個(gè)小時(shí)才能完成?，F(xiàn)在，機(jī)器人上崗后代替了部分人工，同樣的作業(yè)強(qiáng)度，人數(shù)、時(shí)間全部能縮減至原來(lái)的一半，不僅省時(shí)省力，還減輕了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)，為礦井安全生產(chǎn)提供了保障?！保◤堊有?通訊員 高海帥 張麗）