檸條塔礦業(yè)公司：讓機器人變得更聰明 更實用
2023-09-04 16:07:51
來源：西部決策網(wǎng)
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西部決策網(wǎng)訊 “請注意，設(shè)備已經(jīng)啟動，請工作人員站在安全位置……”只見張先杰拿起遙控器，點擊啟動鍵，一旁的管路安裝機器人隨即搖擺著機械手臂，輕松抓起8寸法蘭鋼管。這是檸條塔礦業(yè)公司在井下現(xiàn)場調(diào)試機器人的一幕。近年來，公司推進礦井智能化建設(shè)的動作積極迅猛，幾乎沒有停頓，機器人集群建設(shè)就是其中重要的項目之一，其科研成果經(jīng)中國煤炭工業(yè)協(xié)會專家組鑒定，已達到國際領(lǐng)先水平。
當(dāng)然，成績背后，艱辛也不少。一臺機器人從引進、組裝到投入使用，往往需要很長的周期，特別是在機器人調(diào)試和配套軟件系統(tǒng)升級方面，需要與井下實際場景反復(fù)磨合。
為此，公司在井下建成了機器人“試驗田”，組織專業(yè)團隊，對新引進的機器人進行現(xiàn)場調(diào)試，張先杰就是其中之一。截至目前，他先后參與了噴漿機器人、巷道修復(fù)機器人、管路安裝機器人等調(diào)試工作。
短短兩年，張先杰就從一名液壓支架工轉(zhuǎn)型成為“玩轉(zhuǎn)”機器人的行家里手。“機器人只有在運轉(zhuǎn)、應(yīng)用過程中才能顯現(xiàn)故障、暴露問題，便于下一步查漏補缺。”張先杰說。
以管路安裝機器人為例，在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)“機械爪”強度不夠，在抓取管路過程中極易損壞，而且存在4寸管路抓不緊，8寸管路不能抓的問題，距離真正投入使用還有很大差距。
針對此問題，公司主動對接中煤科工集團沈陽研究院，邀請廠家技術(shù)人員到現(xiàn)場協(xié)同解決難題，經(jīng)過進一步技術(shù)改進，目前管路安裝機器人不僅能抓8寸管路，而且抓得緊又抓得牢，最大抓取直徑達到了12寸，完全滿足了生產(chǎn)需求。
再如，管路安裝機器人在行走中，需要人工牽引電纜，無形中增加了勞動強度，且在設(shè)備運行過程中容易擠傷電纜，存在一定的安全隱患。經(jīng)過改進，增加了自動收放電纜裝置，在運行過程中只需按動操作按鈕，電纜便實現(xiàn)自動收放。
這樣的例子還有很多。比如，巷道修復(fù)機器人改進了云臺攝像頭，讓操作更精準(zhǔn)；對噴漿機器人上料斗進行升級改造，實現(xiàn)了上料斗與噴漿機器人一體化移動，可節(jié)約用工3人。截至目前，累計解決機器人應(yīng)用過程中暴露的問題30余條，讓機器人變得更聰明、更實用。
目前，公司一期機器人集群項目建設(shè)已經(jīng)完成，二期機器人項目建設(shè)也接近尾聲，投入使用的機器人數(shù)量達到了40余臺套，三期機器人項目規(guī)劃也已全面展開。下一步，公司將著力在豐富機器人集群數(shù)量和種類上下功夫，力爭打造行業(yè)智能化建設(shè)標(biāo)桿，爭創(chuàng)機器人集群項目建設(shè)典范。（張子雄 葉華）
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